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Del Jolo sono disponibili in rete i file sorgente e gli schemi per realizzare la scheda elettronica in proprio, che tra l’altro utilizza il noto driver L298 : ( http://astrojolo.blogspot.it/2013/12/arduino-ascom-focuser-kit.html ).
Tuttavia questa scheda risulta di notevoli dimensioni, molto al di là di quello che invece era tra i miei obiettivi.
Pertanto ho completamente riprogettato questa scheda, scegliendo come driver il Pololu A2988 che, disponendo del translator, prevede in ingresso i comandi dir, step, enable. ecc., mentre il L298 è un ponte ad H che richiede comandi di input già sequenziati verso gli avvolgimenti.
Di conseguenza è stato necessario intervenire anche con un adattamento del firmware.
Ho realizzato un primo prototipo sull’Arduino 2009 che avevo a disposizione (v. qui). Successivamente ho disegnato uno shield definitivo, da abbinare ad Arduino NANO, ottenendone un insieme estremamente compatto, alloggiabile in un piccolo contenitore di appena 90x45x36 mm.
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